La Sahara emplea un nuevo chasis, similar al de la gama CRF. La horquilla tiene 245 mm de recorrido y el amortiguador trasero 225 mm con siete posiciones de precarga de muelle. La rueda anterior de 21 pulgadas va calzada con un neumático Metzeler Karoo de 90/90, mientras que la posterior es de 18 pulgadas y lleva un caucho de tamaño 120/80. La «bestia» se detiene gracias a un disco de 265 mm apoyado por uno trasero de 220 con ABS de doble canal.
